تبلیغات
الکترونیک-میکروکنترلر-روباتیک
 
الکترونیک-میکروکنترلر-روباتیک
دنیای شگفت انگیز الکترونیک
درباره وبلاگ


به نام خداوندی که انسان را آفرید تا نشانه ای از خودش باشد در روی زمین و به اوحکمت آموخت تا دستگیر همدیگر باشند و به کمال برسند.
باسلام به شما جویندگان راه علم و حقیقت
مدتی بود که به فکر راه اندازی وبلاگی در مورد برق (الکترونیک) بودم که فرصتی پیش آمد تا با همکاری دوست عزیزم این وبلاگ رو راه اندازی کنیم،در اینجا قصد داریم با عنایت خدا مطالبی که مورد نیاز عاشقان و دوست داران به رشته برق (الکترونیک) است رو ارائه کنیم.نظرات شما درموردمطالب مارابه هرچه بهترکردن وبلاگ کمک میکند.
***ما جوانان به یاری خدا ایران اسلامی را خواهیم ساخت،می شود،می توانیم***

مدیر وبلاگ : Electronics
مطالب اخیر
نویسندگان
نظرسنجی
مطالب این وبلاگ را چگونه ارزیابی میکنید؟








شنبه 24 اسفند 1392 :: نویسنده : Electronics

شهادت مظلومانه سرور بانوان جهان حضرت فاطمه زهرا سلام الله علیه را به محضر قطب عالم امکان حضرت بقیه الله و رهبر انقلاب حضرت امام خامنه ای حفظه الله تسلیت می گوییم.






نوع مطلب :
برچسب ها :
لینک های مرتبط :
اس ام اس تبریک دهه فجر

ما همان نسل جوانیم که ثابت کردیم / در ره عشق سزاوارتر از صد مردیم

هر زمان بوی خمینی به سر افتد ما را / دور سید علی خامنه ای میگردیم . . .

دهه فجر بر فجرآفرینان مبارک و به روح پر فتوح بنیان گذار کبیر انقلاب امام خمینی (ره) و شهدای انقلاب و جنگ تحمیلی دورود می فرستیم.





نوع مطلب :
برچسب ها :
لینک های مرتبط :
برای راه اندازی ، به دو باطری نیاز داریم . یکی برای تغذیه آیسی و دیگری برای تغذیه موتور ها ، منفی دو باطری را با سیم به هم وصل می کنیم و آن را «زمین» می نامیم یعنی مقدار آن صفر ولت ، فرض می شود . دقت شود باطری تغذیه موتور ، دارای ولتاژی برابر با ولتاژ موتور و دارای قابلیت جریان دهی بیشتر یا مساوی با جریان مورد نیاز دو موتور باشد .همچنین ولتاژ باطری تغذیه آی سی باید بین 4/5 تا 7 ولت باشد . بهتر است دو سر پایه ورودی موتور را با یک خازن بدون قطب پلاستیکی ظرفیت بالا ، به هم وصل نمایید.سپس طبق آن چه در زیر آمده پایه ها را وصل می نماییم:

پایه شماره یک ENABLE 1
این پایه را به یکی از پایه های کنترلر وصل می نماییم .
پایه شماره دو INPUT 1
این پایه را به یکی از پایه های کنترلر وصل می نماییم .
پایه شماره سه OUTPUT 1
این پایه را به یک سر پایه ی ورودی موتور اول وصل می نماییم .
پایه شماره چهار GND
این پایه را به زمین ( منفی باطری ) وصل می نماییم .
پایه شماره پنج GND
این پایه را به زمین ( منفی باطری ) وصل می نماییم .
پایه شماره شش OUTPUT 2
این پایه را به سر دیگر پایه ی ورودی موتور اول وصل می نماییم .
پایه شماره هفت INPUT 2
این پایه را به یکی از پایه های کنترلر وصل می نماییم .
پایه شماره هشت ENABLE 2
این پایه را به یکی از پایه های کنترلر وصل می نماییم .
پایه شماره نه SUPPLY VOLTAGE VS
این پایه را به سر مثبت باطری تغذیه موتور وصل می نماییم .
پایه شماره ده INPUT 3
این پایه را به یکی از پایه های کنترلر وصل می نماییم .
پایه شماره یازده OUTPUT 3
این پایه را به یک سر پایه ی ورودی موتور دوم وصل می نماییم .
پایه شماره دوازده GND
این پایه را به زمین ( منفی باطری ) وصل می نماییم .
پایه شماره سیزده GND
این پایه را به زمین ( منفی باطری ) وصل می نماییم .
پایه شماره چهارده OUTPUT 4
این پایه را به سر دیگر ورودی پایه ی موتور دوم وصل می نماییم .
پایه شماره پانزده INPUT 4
این پایه را به یکی از پایه های کنترلر وصل می نماییم .
پایه شماره شانزده LOGIC SUPPLY VOLTAGE VSS
این پایه را به سر مثبت باطری تغذیه آی سی وصل می نماییم .


کنترل موتور

اکنون می توانید با نوشتن برنامه در کنترلر (میکروکنترلر یا رایانه یا .... ) موتور را به وسیله 6 پایه کنترل نمایید نحوه کار موتور در جدول زیر آمده است .
http://www.ecapic.ir/image/ECA-090522050729.jpg

به نقل از  / http://www.robotics-engineering.ir




نوع مطلب :
برچسب ها :
لینک های مرتبط :


چرا درایور L293D ؟


همان طور که می دانیم موتور های جریان مستقیم برای کار کردن نیاز به تغذیه (بایاس) دارند . معمولا موتور هایی که برای ساخن ربات های دانشگاهی استفاده می شود با ولتاژ های 5 یا 6 یا 9 یا 12 یا 24 کار می کند . و بسته به مدل ، روش ساخت ، قیمت و ... دارای جریان کشی حدود 100 میلی آمپر تا 5 آمپر می باشند . یک روش آن است که آن را مستقیما به باطری وصل نماییم در این صورت با سرعت نهایی خود و در یک جهت خاص می چرخد اما در ربات ها ما نیاز به کنترل موتور [ روشن و خاموش کردن ، کنترل سرعت ، کنترل جهت و کنترل موقعیت ] داریم در نتیجه باید موتور را با استفاده از کنترلر ها ( مدارات منطقی یا مایکروکنترلر ها یا پی ال سی یا رایانه) کنترل نماییم . اما همان طور که می دانیم خروجی میکروکنترلر ها 5 ولت و 2 میلی آمپر است و نمی تواند موتور را بچرخاند . بنابراین ما نیاز به مدارات واسطه برای اتصال کنترلر به موتور داریم . به این مدارات درایور می گویند . که این درایور می تواند ترکیب رله و ترانزیستور یا آی سی یا مدارات ترکیبی باشد . آی سی L293D یکی از درایور های معروف در بازار می باشد . از جمله مزایایی که باعث می شود اغلب افراد L298D را بر سایر درایور ها ترجیح دهند می توان به قیمت ارزان ( نسبت به درایور های دیگر ) ، شکل و اندازه مناسب ، بایاس وکنترل راحت ، عدم نیاز به مدار محافظ و دیود های پس خورد ، هدم نیاز به گرماگیر (HEAT SINK) و پایداری مناسب نسبت به تغییرات دما و سرعت بالا ؛ اشاره نمود . این آی سی می تواند موتور های دارای ولتاژی بین 5 تا 36 و جریانی حداکثر 600 میلی آمپر را ، راه اندازی نماید . البته قابل ذکر است که می تواند جریان تا 1200 میلی آمپر را تا 100 میکروثانیه و غیر تکراری تحمل نماید . بسامد کاری این آی سی 5 کیلو هرتز می باشد . اگر مشخصات موتور شما در این بازه صدق می کند در استفاده از L293D شک نکنید .



ترتیب و نام پایه ها ی آی سی L293D :

 ادامه دارد....




نوع مطلب :
برچسب ها :
لینک های مرتبط :

نیمه ی شعبان گل نرگس شکفت / چلچله از شادمانی شب نخفت
آبشار یک لحظه آرام شد ، نریخت / تا که رازش با گل نرگس بگفت
سرو حیران شد از آن فر و جلال / ماه فرو مانده در آن حسن جمال

میلاد با سعادت یگانه منجی عالم بشریت بر عموم مسلمین مبارکباد





نوع مطلب :
برچسب ها :
لینک های مرتبط :


( کل صفحات : 10 )    1   2   3   4   5   6   7   ...   
آمار وبلاگ
  • کل بازدید :
  • بازدید امروز :
  • بازدید دیروز :
  • بازدید این ماه :
  • بازدید ماه قبل :
  • تعداد نویسندگان :
  • تعداد کل پست ها :
  • آخرین بازدید :
  • آخرین بروز رسانی :
پخش زنده حرم