تبلیغات
الکترونیک-میکروکنترلر-روباتیک - موتور DC ودرایو(L298):
 
الکترونیک-میکروکنترلر-روباتیک
دنیای شگفت انگیز الکترونیک
درباره وبلاگ


به نام خداوندی که انسان را آفرید تا نشانه ای از خودش باشد در روی زمین و به اوحکمت آموخت تا دستگیر همدیگر باشند و به کمال برسند.
باسلام به شما جویندگان راه علم و حقیقت
مدتی بود که به فکر راه اندازی وبلاگی در مورد برق (الکترونیک) بودم که فرصتی پیش آمد تا با همکاری دوست عزیزم این وبلاگ رو راه اندازی کنیم،در اینجا قصد داریم با عنایت خدا مطالبی که مورد نیاز عاشقان و دوست داران به رشته برق (الکترونیک) است رو ارائه کنیم.نظرات شما درموردمطالب مارابه هرچه بهترکردن وبلاگ کمک میکند.
***ما جوانان به یاری خدا ایران اسلامی را خواهیم ساخت،می شود،می توانیم***

مدیر وبلاگ : Electronics
مطالب اخیر
نویسندگان
نظرسنجی
مطالب این وبلاگ را چگونه ارزیابی میکنید؟








چهارشنبه 26 بهمن 1390 :: نویسنده : Electronics
((اللهم اخرجنی من ظلمات الوهم واکرمنی بنور الفهم))
مقدمه ای بر موتور:
موتور جریان مستقیم یا همان (DC)موتوری پر کاربرد در ضمینه های مختلف است.این موتور پالسهای ارسالی را به حرکت مکانیکی تبدیل میکند.در موتور دی سی دو سر وجود دارد که قسمتهای تغذیه را تشکیل میدهند.این دو همان +و-منبع تغذیه میباشد.شما با وصل کردن این سرها به موتور براحتی موتور را به حرکت درمی آورید.نکته  ی دیگر اینکه با عوض کردن این دوسر با یکدیگر جهت چرخش موتور را عوض خواهید کرد.اگر پالس شما به صورت  پیوسته و حالت یک منطقی باشد موتور با توان صددر صد خود کار خواهد کرد. پس با دانستن این موضوع به راحتی میتوانید کنترل سرعت موتور در بازه های دلخواه را بدست آورید.سرعت موتور های دی سی را شرکت سازنده اش به همراه ولتاژوجریان نامی اعلام میکند.سرعت موتور دی سی به صورت (RPM)یا همان دور بر دقیقه نوشته خواهد شد.در موتور ها با افزایش بار بر روی محور موتور سرعت موتور متناسب با بار ی که بر روی آن گذاشته شده کاهش پیدا میکند .در نتیجه افزایش جریان را خواهیم داشت.منبع پالس داده به موتور ها را میتوان طوری طراحی کرد که با افزایش با ر سرعت ثابتی را به ما بدهد .این کار توسط موج مدلاسیون عرض پالس (PWM)صورت میگیرد.که در آینده مورد بررسی قرار خواهد دگرفت. با ید این نکته مورد توجه  قرار گیرد که یک موتور را باید به وسیله ی را ه انداز هایش یا به اصطلاح  آی سی های درایور موتور راه اندازی کرد .زیرا یک میکرو کنترلر نمی تواند جریان موتور را فراهم کند.تازه برای اینکه اثرات(EMI)بر روی میکرو کاهش یابد باید از تدابیری برای این کار استفاده کرد که یکیش جدا ساز ی تغذیه ها از یکدیگر میباشد . موتور را میتوان با یک رله  یا ترانزیستور(در اینجا باید جریان نامی ترانزیستور را دانست واز ترانزیستور ی استفاده کرد که توانایی را ه اندازی را داشته  باشد)ویا آی سی های مربوطه استفاده کرد.از این آی سی ها میتوان (L298)را نام برد.در موتور های (AC)سرعت رابطه ی مستقیمی با فرکانس دارد و کنترل سرعت در این موتور ها در هنگام افزایش بار ناممکن است.فن پاور کامپیوتر و  فن سی پی یو و آرمیچر وموتور رباتها و...............همه از نوع دی سی میباشند.
آی سی های کنترل موتور:
برای کنترل موتورها آی سی های مختلفی به بازار عرضه شده است که میتوان به درایوهای (L298,L293D,SN15440,LMD18201)و.......اشاره کرد.
نمونه ی ای برای مثال:
آی سی (L298)از جمله آی سی هایی است که میتوانددو موتور را در دو جهت درایو نماید.این آی سی میتواندتا48ولت تغذیه ی موتور را بر عهده گیردوتا4آمپر جریان مصرفی موتور را تامیین کند.تا این موتور را بتوان با میکرو کنترل کرد.برای افزایش جریان دهی به موتور میتوان پایه های ورودی وخروجی را به صورت شکل زیر موازی کرد.
کنترل موتور بوسیله ی (L298):













نوع مطلب : آی سی ها وقطعات، 
برچسب ها :
لینک های مرتبط :
سه شنبه 17 مرداد 1396 11:14 ق.ظ
Hey there! This is my first visit to your blog! We are a team of volunteers and starting a new initiative in a community in the same niche.
Your blog provided us beneficial information to work on.
You have done a extraordinary job!
یکشنبه 15 مرداد 1396 08:56 ب.ظ
Marvelous, what a blog it is! This webpage provides helpful data to us, keep it up.
شنبه 14 مرداد 1396 10:27 ق.ظ
Hi there, just became alert to your blog through Google, and found that it is really informative.
I am going to watch out for brussels. I'll appreciate if you continue this in future.
Lots of people will be benefited from your
writing. Cheers!
شنبه 7 مرداد 1396 09:06 ق.ظ
Everything is very open with a really clear
explanation of the challenges. It was really informative.

Your website is very helpful. Thanks for sharing!
دوشنبه 25 اردیبهشت 1396 05:02 ق.ظ
Wow, wonderful blog layout! How long have you been blogging
for? you make blogging look easy. The overall look
of your web site is fantastic, as well as the content!
سه شنبه 7 مهر 1394 07:52 ق.ظ
با این چیزی که شما گذاشتین اتصال کوتاه رخ میده که!! بکم دقت کنید.
پنجشنبه 6 تیر 1392 01:24 ق.ظ
سلام من جلایر بهمئی از بهبهان هستم دارم مهنسی می خونم با وجود اینکه فنی بودم اما هنوز کار عملی نکردم خواستم ببینم باید از کجا شروع کنم اگه میشه یکم راهنمایی کنید
با تشکر
Electronics با سلام مهندس بهمئی عزیز
در کار کردن با میکروکنترلر ها AVR (آی سی های پیشرفته قابل برنامه ریزی) چند چیز خیلی مهم است

1)برنامه نویسی به زبان C و حتما سعی کن همون زبان C رو یاد بگیری یه کمی خیلی خیلی کم سخته البته نمیشه گفت سخته یکم خلاقیت می خواد اما اگه یاد بگیری کولاک می کنی.

2)آشنایی با سخت افزار میکرو کنترلر ها که مثلا پورت چیه ،پین چیه،تایمر،کانتر،ویژگی آنالوگ به دیجیتال و قوائد و دستورات خاص خودشون که در مورد این ها تو نت یه چرخی بزنی پیدا می کنی

3)نرم افزارهای کار کردن برای انجام پروژه های عملی واسه برنامه ریزی میکروکنتر ها(آی سی های پیشرفته قابل برنامه ریزی)نرم افزار(( code Vision AVRکد ویژن))،win avr،Avr satideo هستند که شما برنامه رو می نویسی اون این نرم افزارها اونو به زبان میکرو تبدیل می کنه اصطلاحا بهش کام پایل می گن.
برای طراحی اولیه مدار که بیبینی کار میکنه نرم افزار قدرتمند Proteus 8 Professional(پروتئوس)هستش که واقعا حرف نداره
واسه طراحی برد الکتریکی و درست کردن برد به صورت فیزیکی یعنی رو فیبر مسی هم از نرم افزارهای altium designer (آل تی یوم دیزاینیر) که قوی ترین نرمافزار طراحی برد هستش///EAGLE 6.2.0ایگل///Easy-PC Demo///اورکدorcad 9/// این نرم افزارها مدار رو کشیده به صورت پشت برد هستش مسی است مثل اون تبدیل می کنه و نشون می ده.

در مورد نکته اول تا سوم کتاب خود آموز سریع code Vision AVR مهندس بهداد دالوندی ،کتاب اموزش avr مهدی کیائی و آموزش میکروکنترلرهای AVR به زبان C حمید بادامی نجات کتاب های بسیار خوبی هستند که می تونند واقعا رات بندازن همشون هم پروژه دارند که بخوای انجام بدی

پس اولین کاری که می کنی توی اینترنت بگرد در مورد میکروکنترلرهای AVR به صورت جزئی نه اینکه کلا وقتت رو صرف این بخش کنی اطلاعات جمع کن از کی تولید شده اسم کارخونه چیه چه ویژگی های داره (مثل سرعت ،حافظه،تعداد پایه ها در انواع مختلف تعداد پورت های ورودی و خروجی I/O،نام این پورتها و هر پین چه کارایی که دارند////)
در مرحله بعد میری سراغ برنامه نویسی در کتاب خود آموز سریع code Vision AVR قسمت برنامه نویسیش رو می خونی در ادامه خوده کتاب اموزش کار با نرم افزار code Vision AVR رو هم داره وقتی برنامه نویسی کمی راه افتادی بیا در این نرم افزار کار کن همه چیز برای برنامه ریزی کردن میکروکنترلر تو این کتاب هتش

در مورد طراحی برد هم کتب های خوبی در بازار نیست می تونی در اینترنت بگردی که حتما پیدا می کنی دانلود کنی واز روی اون بخونی تا طراحی برد رو هم یاد بگیری(تو اینترنت بزن اموزش altium designer) می تونی اینجوری کم کم یاد بگیری

موفق و موئد باشید
/http://e-m-r.mihanblog.com
 
لبخندناراحتچشمک
نیشخندبغلسوال
قلبخجالتزبان
ماچتعجبعصبانی
عینکشیطانگریه
خندهقهقههخداحافظ
سبزقهرهورا
دستگلتفکر


آمار وبلاگ
  • کل بازدید :
  • بازدید امروز :
  • بازدید دیروز :
  • بازدید این ماه :
  • بازدید ماه قبل :
  • تعداد نویسندگان :
  • تعداد کل پست ها :
  • آخرین بازدید :
  • آخرین بروز رسانی :
پخش زنده حرم